此次主要将的是关于西门子S7-1200系列PLC与上位机通过哪些特定的条件，来实现通讯的配置分享。

 一、分配S7-1200的IP地址

 1）打开step 7 v11，新建一个项目，在项目视图界面中找到左侧项目的在线访问

2）打开在线访问下拉菜单，找到本机的网络适配器，双击更新可访问的设备，就会显示本机所连的S7-1200设备

 3）选择一个设备，在其下拉菜单中双击在线和诊断

 4）在弹出的对话框中，选择左侧的功能下拉菜单，单击分配IP地址，如下图

如果是新的1200PLC，它的P地址和子网掩码都是0，这时查看本机所在的网络，在图示的地址中输入与本机所在同一网络的子网P地址。如本机P为192.1681.16，那么给PLC分配的地址可以为:192.1681.2、192.16813、。。若使用路由器，输入路由器地址，如1921681.1，如没有使用路由器，则将路由器点掉，单击分配IP地址，即可。

如果1200PLC已经分配好了P地址但与本机所在的地址并在同一网络内，如PLC的地址为:1921680.1，本机地址为1921681.16，更改1200的卫需要预先复位，具体如下。

5）复位1200PLC。在步骤(4)的对话框中，选择重置为工厂设置弹出如下对话框选择重置DP地址，单击重置，确定。重置卫之后，PIC的卫地址和子网掩码都修改为0，可以进行步骤(4)的工作。如不复位就修改P地址，会出现无法完成此功能错误。

二、配置OPC UA服务器

 1）启动OPC配置工具：C：Program Files SIEMENS SIMATIC NCM S7 BIN S7tgtopx.exe

2）双击S7tgtopx.exe图标打开，新建一个项目，并命名，单击OK

 3）右键新建的项目图标，插入一个PC站点（SIMATIC PC Station），如下图

4）单击新生成的SIMATIC PC Station（1），在右侧自动显示PC站点的硬件配置：Configuration

5）双击Configuration图标，在弹出的硬件配置对话框中，插槽1选择OPC Server（选择SW V7.0）

 6）以同样的道理在插槽2，选择IE General（SW V6.2）

  7）在将SW V6.2拖入插槽2后，会自动弹出IE General参数对话框

8）在IP address 中输入本机的IP地址，如：192.168.1.12，下面的Subnet 中单击New，确定即可出现Ethernet（1），单击OK完成硬件配置

21）如果连接正常，出现如下所示的的对话框，整个OPC的配置完成，如果IE General出现红色的×，请重启电脑试一下。

 24）如果上述方法都未能站点配置成功，请检查S7tgtopx.exe配置时是否有误。

三、启动OPC UA服务器的检测

    四、启动上位机C#客服端，与OPC UA通讯

文章来源：机器人学习教程

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